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| 哈工大研制家政清扫吸尘机器人 智能吸尘器 |
| 2009-08-03 查看：2706次 |
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看过美国电影《机械公敌》的也许还记得这样的场面：街面上随处可见各种功能的机器人，他们或帮人们打扫房间，或帮人们做饭，或充当家里的保安……成为人们生活中必不可少的一分子。而近日了解到，机器人走入百姓生活，这并非是遥不可及的梦想，目前哈尔滨工业大学研制的首个家政机器人(保洁机器人)将于今年年底亮相，之后合作的一家玩具厂家将会对此类机器人大批量生产并推向市场。而随后，哈尔滨工业大学将开始与韩国一家机器人公司合作开发的有教育、通信、对话等功能的人性化家庭型机器人，目前也已初步成形，在不久之后也将大面积推向市场。
首个家政机器人亮相在即
一提起机器人，很多市民就会想到高科技产品、用于科研教学的机器人，一般不会将其与自己的生活联系起来。但近日，哈尔滨工业大学发布了一条消息，国内首款帮助做家务的家政机器人(保洁机器人)研制成功并亮相在即，这到底是什么样的机器人，具有哪些功能，真的能成为市民生活上的帮手吗？
据了解，这种家政机器人又叫吸尘器机器人，身高大约在30厘米左右，重量约15公斤，底部安装驱动轮子，可以边移动边清扫。按照设计思路，家政机器人主要以清洁为主要功能，兼具看家护院、操持家务等，在智能方面相当于七八岁的孩子。
据研制该机器人的项目负责人哈工大计算机学院洪炳熔教授介绍，这款家政服务机器人实际上是在已有的真空吸尘器基础上加入人工智能技术的智能机器人。它的全身装设超声波、各种传感器及保护装置，通过这些设备，机器人自己可以在房间内测定距离、识别障碍物，以致在移动活动中不会碰撞到家具和人。
洪炳熔教授说：“现在家政机器人(保洁机器人)已经研制成功，按照进度，我们计划在年底交付样品。首款自动清扫的家政机器人直径为40厘米，类似于UFO形状，清扫时还发出优美的歌声。在机器人身上装有摄像系统充当“眼睛”,识别路线；安装在内部的识音器和扬声器则帮助它识别来自外界的声音并开口与人进行简单的交谈；而通过底部安装的轮子，使机器人行进运动自如灵活。
家政机器人虽是高科技产品，但其应用却与家电相仿。洪炳熔教授表示，因家政机器人(保洁机器人)具有“独特劳动”的特色，所以是家庭里主妇的好帮手。其使用原理与市民家中的普通电器其实是一样的，都是利用电力工作，按照操作按钮设定工作程序即可进行工作。但比家用电器优越的是，它可以自行充电，如果在工作中突然出现电量耗尽情况，它会在没人干预的条件下自主到家中的充电站充电。所以在使用上家政机器人(保洁机器人)比家用电器更便捷，能独立完成现实中的工作。
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